Fuji Heavy Industries syntyi 50-luvun puolivälissä yhdistämällä neljä teollisuusyhtiötä, joista yhdellä oli vahvat lentokonevalmistuksen perinteet. Yhtiö alkoi valmistaa henkilöautoja, joiden nimeksi valittiin Subaru. Nimi on japaninkielinen nimi Plejadien eli Seulasten tähtikuviolle, joka esiintyy tyyliteltynä myös Subarun logossa.