Ensimmäinen Mazda-henkilöauto valmistui v. 1960, mutta valmistajatehtaan historia alkaa vuodesta 1920. Toyo Cork Kogyo-tehdas valmisti Hiroshimassa koneita, poria ja hyvin lyhyen ajan moottoripyöriä. Mazdaksi yhtiö muuttui 1931, ja alkoi valmistaa kevyttä kuorma-autoa jakelukuljetuksiin. Ensimmäinen henkilöauton prototyyppi valmistui 1940, mutta sota esti sen tulon valmistukseen.